Kizomba je tanec, původně z Angoly, který je charakteristický hladkými, uzemněnými pohyby a blízkým partnerským držením. V kizombě neexistuje “basic step” jako ve Salse nebo Bachatě, který se stále opakuje. Místo toho, se dává přednost plynulému spojení s hudbou, zatímco kroky jsou odstupňované podle rozsahu figur tanečníka.

Kizombu se dá úspěšně tančit jen s čtyřmi nebo pěti figurami. Mistrovství leží v subtilnosti pohybu a v dobrém vedení/sledování.

Urban Kizomba se tančí hlavně na elektronickou hudbu, to zahrnuje mimo jiné Ghetto Zouk, remixy pop, hip-hop a house hudby, které jsou charakterizovány používáním synkop a breaků.